25 czerwca 2010 roku lubelski oddział Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad złożył do Regionalnego Dyrektora Ochrony Środowiska w Lublinie wniosek o wydanie decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach dla budowy drogi ekspresowej S17, odcinek Garwolin - Kurów, od granicy województwa mazowieckiego do węzła Sielce (bez węzła).

Po szczegółowej analizie pięciu proponowanych wariantów uznano, iż najbardziej korzystnymi rozwiązaniami są warianty A i D. Jednak ze względów społecznych i technicznych jako rekomendowany do realizacji wskazano wariant D. Na odcinku od granicy województw do m. Ryki trasę drogi ekspresowej poprowadzono po wschodniej stronie drogi krajowej, omijając zabudowę wsi Niwa Babicka i Stara Dąbia, a dalej po prawej (zachodniej) stronie istniejącej drogi krajowej nr 17.
Na trasie o długości ok. 35,1 km przewidziano pięć węzłów drogowych: Ryki (umożliwia połączenie z obecną DK17 i wjazd do Ryk), Moszczanka (na skrzyżowaniu z DK48), Skrudki (na skrzyżowaniu z drogą powiatową), Żyrzyn (umożliwi dojazd do drogi wojewódzkiej nr 824) i Sielce (połączenie z drogą ekspresową S12).
Na całej długości będzie to droga dwujezdniowa o dwóch pasach ruchu z rezerwą w pasie rozdzielającym pod trzeci pas ruchu.

Streszczenie w języku niespecjalistycznym oraz mapa orientacyjna