Rondo w Skarżysku- Kamiennej powstanie w miejscu skrzyżowania dwujezdniowego odcinka drogi krajowej nr 42 z ulicą stanowiącą przedłużenie łącznicy węzła drogi ekspresowej S7. W tym miejscu dochodziło do kolizji spowodowanych nadmierną prędkością jadących drogą 42 i nieuwagą kierowców na drodze podporządkowanej. Rondo ma na celu wyeliminowanie tego problemu. Inwestycje w Skarżysku i Mikułowicach będą realizowane w systemie projektuj i buduj, co oznacza, że wyłonieni w przetargach wykonawcy najpierw sporządzą projekty, a następnie przystąpią do przebudowy skrzyżowań. Roboty zakończą się w październiku 2017 roku.