Rondo w Lipniku to kolejne zadanie realizowane w ramach Programu Likwidacji Miejsc Niebezpiecznych będącego częścią Programu Budowy Dróg Krajowych na lata 2014-2023. Projektowanie skrzyżowania powinno rozpocząć się jeszcze w tym roku po zakończeniu procedury przetargowej, a budowa w roku przyszłym po uzyskaniu niezbędnych decyzji. Zakończenie inwestycji planowane jest w listopadzie 2017. W ramach zadania powstaną także między innymi nowe chodniki i odwodnienie .
Rondo w Lipniku poprawi przepustowość obciążonego ruchem trójwlotowego skrzyżowania międzynarodowej drogi nr 9 Radom – Ostrowiec Świętokrzyski – Rzeszów z drogą krajową nr 77 Lipnik – Sandomierz - Stalowa Wola – Przemyśl i przyczyni się do poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego.