Wiceminister infrastruktury i budownictwa Jerzy Szmit, podczas konferencji prasowej, która odbyła się 17 października 2016 r. w Napierkach zapowiedział zaproszenie do II etapu wykonawców zainteresowanych budową drogi ekspresowej S7 Napierki – Płońsk.

Jeszcze w tym roku Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad zaprosi wykonawców do składania ofert na cztery odcinki realizacyjne od Napierek do Płońska, o łącznej długości 71 km. Umowy na realizację zostaną podpisane w połowie przyszłego roku.

Zadanie podzielono na cztery odcinki realizacyjne: Napierki-Mława (ok. 14 km), Mława – Strzegowo (ok. 21,5 km), Strzegowo-Pieńki (ok. 22 km), Pieńki-Płońsk (ok. 13,7 km). Inwestycja realizowana będzie w systemie „Projektuj i buduj”.  Zadaniem wyłonionych w przetargu wykonawców będzie, przed przystąpieniem do prac budowlanych, wykonanie projektów budowlanych i złożenie wniosków o ZRID (Zezwolenie na Realizację Inwestycji Drogowej) dla całego zadania. Rozpoczęcie robót budowlanych planowane jest w II kwartale 2018 r., zakończenie najwcześniej w IV kwartale 2020 r. Szacunkowy łączny  koszt inwestycji to ok. 2,7 mld zł. Rzeczywisty koszt budowy poszczególnych odcinków będzie znany po rozstrzygnięciu przetargów.

Obecnie na terenie województwa warmińsko-mazurskiego w budowie znajduje się 61,7 km drogi ekspresowej S7. Są to odcinki: Miłomłyn – Olsztynek oraz Nidzica – Napierki. Po zakończeniu tych inwestycji w 2017 roku cała droga S7 w województwie warmińsko-mazurskim  będzie miał klasę S – drogi ekspresowej. Poza tym na Warmii i Mazurach trwa budowa drogi ekspresowej S51 Olsztyn – Olsztynek (13,3 km) oraz obwodnicy Olsztyna w ciągu dk 16 (zad. 1 Olsztyn Zachód – Olsztyn Południe; 10 km) i S51 (zad. 2 Olsztyn Południe – Olsztyn Wschód; 14,7 km). Zakończenie S51 Olsztyn – Olsztynek przewidziane jest na grudzień 2017r., natomiast zakończenie budowy obwodnicy Olsztyna zaplanowane jest na: zad. 1 - 06. 2018, zad. 2  - 10. 2018.