27 marca 2017 r. wiceminister infrastruktury i budownictwa Jerzy Szmit w obecności Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad Krzysztofa Kondraciuka zatwierdził program inwestycyjny dla budowy obwodnicy Pułtuska w ciągu drogi krajowej nr 61.

W ramach zadania powstanie nowy odcinek drogi krajowej nr 61 o długości ok. 15 km, omijający Pułtusk od zachodu. Dzięki czemu z miasta zostanie wyprowadzony uciążliwy tranzyt. Średni dobowy ruch na przejściu przez Pułtusk  wynosi ponad 17 tys. pojazdów na dobę. Przewidywane lata realizacji  inwestycji w systemie „projektuj i buduj” to 2021- 2025 r.