10 czerwca 2009r. podpisano umowę na budowę obwodnicy Mszczonowa w ciągu drogi krajowej nr 50 na odcinku od wybudowanego węzła Mszczonów I (na przecięciu dróg krajowych Nr 50 i 8) do zmodernizowanego odcinka drogi krajowej Nr 50.

Wykonawcą robót będzie konsorcjum: Mirbud S.A. Skierniewice / Zakład Robót Mostowych Mostar sp.j. Pietrzykowice / Przedsiębiorstwo Robót Drogowych Lubartów.

Kontrakt o wartości umownej 68 mln zł, zostanie zrealizowany w ciągu 15 miesięcy od daty rozpoczęcia robót.

Przedsięwzięcie jest kontynuacją zakończonego w 2004 roku I etapu budowy obwodnicy Mszczonowa.
Inwestycja będzie polegała na budowie 6,3 km odcinka jednojezdniowej trasy na parametrach drogi klasy GP (ruchu głównego przyspieszonego), o szerokości pasa ruchu 2x3,5m i pobocza utwardzonego 2x2m.

Na przedmiotowym odcinku obwodnicy przewiduje się budowę:
- węzła Tarczyńska oraz skrzyżowania łączącego obwodnicę ze starym śladem drogi nr 50
- 4 obiektów inżynierskich, w tym:
- wiaduktu w ciągu drogi lokalnej Mszczonów-Kamionka
- mostu nad ciekiem wodnym (dopływ rzeki Pisi)
- wiadukt na projektowanym węźle "Tarczyńska" w ciągu ul. Tarczyńskiej
- wiadukt nad linia kolejową Łuków - Skierniewice
- urządzeń ochrony środowiska (zbiorniki retencyjne, urządzenia podczyszczające)
- oświetlenia na węźle i skrzyżowaniu
oraz przebudowę linii energetycznych, urządzeń telekomunikacyjnych, wodociągowych.

Wybudowana obwodnica będzie drogą o ograniczonej dostępności. Połączenia z siecią istniejących dróg będzie możliwe tylko poprzez węzeł Mszczonów, węzeł Tarczyńska oraz skrzyżowanie łączące obwodnicę ze starym śladem drogi krajowej nr 50.
Dostęp do nieruchomości zlokalizowanych w rejonie obwodnicy będzie zapewniony poprzez układ dróg lokalnych równoległych do drogi krajowej.