Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Oddział w Szczecinie w dniu 23 września 2011 roku ogłosiła postępowania przetargowe na opracowanie dokumentacji projektowej dla obwodnicy Koszalina i Sianowa oraz obwodnicy Wałcza. W ramach tych prac zostanie opracowana kompletna dokumentacja projektowa umożliwiająca rozpoczęcie realizację wyżej wymienionych inwestycji. Do końca roku 2012 dokumentacja dla obwodnicy Koszalina i Sianowa oraz obwodnicy Wałcza powinna być gotowa.

Projekt obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” (na przecięciu z ul szczecińską na istniejącej DK6) będzie obejmował drogi o łącznej długości ponad 20 kilometrów. Obwodnica ominie Koszalin i Sianów od północy, zostanie również zaprojektowany łącznik w ciągu drogi S11 od obecnej drogi krajowej nr 6 do przyszłej S6. Obwodnica będzie projektowana jako dwujezdniowa droga ekspresowa z dwoma pasami ruchu w każdą stronę, wraz z rezerwą pod trzeci pas ruchu w pasie dzielącym. Połączenia z innymi drogami będzie możliwe tylko poprzez węzły drogowe.

Projekt budowy obwodnicy miasta Wałcz w ciągu drogi krajowej Nr 10 będzie obejmował budowę odcinka drogi ekspresowej o długości prawie 17 kilometrów. Obwodnica ominie Wałcz od północny i wyprowadzi z miasta uciążliwy ruch tranzytowy. Trasa rozpocznie się w rejonie Chrząstkowa, a zakończy za Witankowem. Droga będzie miała dwie jezdnie po dwa pasy ruchu w każdą stronę, połączenia z innymi drogami będzie możliwe tylko poprzez węzły drogowe.